Descascar o inhame, cortar em pedaços e levar a cozer até o inhame ficar bem macio, 15 a 20 minutos. Coar o inhame cozido e lavar em água corrente.

Colocar todos os ingredientes, exceto o chocolate em barra, na liquidificadora e triturar por 3 minutos, parando para empurrar o conteúdo das paredes do copo sempre que necessário.

Transferir o conteúdo da liquidificadora para um tacho juntamente com o chocolate partido em pedaços uniformes e cozer em lume brando por 20 minutos, mexendo a mistura sem parar com a ajuda de uma espátula.

Para saber se o brigadeiro está na textura para enrolar: passar a espátula no fundo do tacho e se o caminho formado não se juntar novamente e a consistência do brigadeiro quente está firme, então o brigadeiro está no ponto correto.

Quando o brigadeiro estiver cozido, transferir para um prato fundo, deixar arrefecer, cobrir com película transparente e levar ao frigorífico por pelo menos 6 horas.

Retirar do frigorífico, untar as mãos e formar os brigadeiros.

Opcional: Decore com granulado ou raspas de chocolate.